我是一名河南科技大學(xué)的學(xué)生，專業(yè)是熱力發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)。因?yàn)槲覍?duì)履帶車非常感興趣，所以一直希望能設(shè)計(jì)一種屬于自己的履帶車，在半年前開(kāi)始醞釀圖紙和構(gòu)想。但是由于國(guó)外的三維CAD設(shè)計(jì)軟件太復(fù)雜，學(xué)起來(lái)有點(diǎn)吃力，一直也沒(méi)有很好的效果。后來(lái)老師推薦我用中望3D這款三維CAD軟件，于是我開(kāi)始學(xué)習(xí)使用中望3D進(jìn)行設(shè)計(jì)參賽。中望3D確實(shí)很快上手，剛好中望3D在騰訊課堂推出三維CAD免費(fèi)線上培訓(xùn)，互動(dòng)學(xué)習(xí)效率特別高，進(jìn)步特別快。我邊學(xué)邊用，借助中望3D的強(qiáng)大功能，很快，一種基于太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)的履帶機(jī)器人就應(yīng)運(yùn)而生。整體如下圖所示：



       該履帶機(jī)器人的想法主要是針對(duì)目前國(guó)內(nèi)履帶機(jī)器人領(lǐng)域，為了高效地利用能源和更加靈巧地執(zhí)行任務(wù)。該履帶機(jī)器人攜帶一個(gè)多自由度機(jī)械臂可進(jìn)行威脅爆炸物排除，野外偵察探測(cè)，甚至可進(jìn)行排雷等危險(xiǎn)工作。同時(shí)該履帶車采用推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)前輪的特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)履帶傾斜角的變化適應(yīng)不同路況的行進(jìn)，改變履帶角度最大可爬坡角度為75度，路面行駛能力較強(qiáng)，如圖所示的推桿電機(jī)帶動(dòng)前輪實(shí)現(xiàn)履帶傾斜角度變化：


       接下來(lái)談一下我使用中望3D設(shè)計(jì)履帶機(jī)器人中的一些關(guān)鍵要點(diǎn)：

       當(dāng)時(shí)在設(shè)計(jì)機(jī)械臂部分時(shí)，剛開(kāi)始不太熟練，以為中望3D裝配體肯定很復(fù)雜，結(jié)果我發(fā)現(xiàn)它并沒(méi)有類似于catia那樣的繁瑣，較之solidworks也是非常快捷的，這更加堅(jiān)定我使用中望3D設(shè)計(jì)了，所以我以該履帶機(jī)器人中機(jī)械臂為例大致說(shuō)一下建模過(guò)程，該機(jī)械臂如圖所示：


     該機(jī)械臂是由機(jī)械臂底盤，手掌，手臂指長(zhǎng)桿，短桿等若干個(gè)零件組裝而成的，在手臂指建模過(guò)程中：

     第一，先在XY平面內(nèi)畫出草圖，其中兩條直線的夾角為150度，如圖所示：


       第二步，退出草圖，拉伸基體，厚度為10mm。

       第三步，在基體上建立草圖，退出草圖拉伸凸臺(tái)。

       第四步，以凸臺(tái)中的一平面為鏡像平面，鏡像出另一半。

       第五步，在手臂指關(guān)節(jié)處拉伸出孔特征。

       第六步，手臂指建模輕松完成。如下圖所示：


       除此之外，由于未來(lái)綠色能源是主旋律，所以該履帶機(jī)器人充分利用了太陽(yáng)能，將兩塊太陽(yáng)能電池板分別布放在履帶車的頂部與背部，同時(shí)考慮到天氣因素，在履帶車前部安放兩塊氫鎳電池進(jìn)行互補(bǔ)，履帶車后部為儲(chǔ)物箱，具體如下圖所示：

 
       當(dāng)然了在考慮該履帶車的路況適應(yīng)能力時(shí)，我對(duì)履帶部分進(jìn)行了創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，內(nèi)外側(cè)共8個(gè)負(fù)重輪，行進(jìn)能力更加出眾，履帶采用變角度設(shè)計(jì)，針對(duì)路障及較極端路況也有很好的適應(yīng)能力，設(shè)計(jì)如下圖所示：


       使用中望3D軟件，我最終輕松地完成了一種基于太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)的履帶機(jī)器人的三維建模，也在2014中國(guó)3D工業(yè)設(shè)計(jì)創(chuàng)新大賽中榮獲學(xué)生組優(yōu)勝獎(jiǎng)。感謝中望3D軟件這個(gè)默契的建模伙伴，它出色的裝配設(shè)計(jì)功能太出人意料了！中望3D的界面與很多國(guó)外三維CAD軟件有共通之處，容易上手。但中望3D又有自己的特色，例如邊學(xué)邊用編輯器，這絕對(duì)是國(guó)內(nèi)甚至國(guó)際首創(chuàng)的，這對(duì)于新手來(lái)說(shuō)尤為重要！其他的優(yōu)點(diǎn)也就不一一道來(lái)，誰(shuí)用誰(shuí)知道！希望未來(lái)有更多的人會(huì)選擇中望3D這款好用強(qiáng)大的三維CAD軟件。我相信，未來(lái)在國(guó)內(nèi)公司使用的三維CAD軟件不僅僅是solidworks，proe，catia，ug，nx還會(huì)有更多的是中望3D，愿國(guó)產(chǎn)三維CAD軟件能夠走得更遠(yuǎn)些，這也是中國(guó)夢(mèng)的一部分！
                                                                                                                                                                 設(shè)計(jì)者：樊亞輝
 
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